En pennedatamaskin er en håndholdt datamaskin eller PDA (personlig digital assistent), som brukeren samhandler med ved hjelp av en penn-enhet (kalt en penn) i stedet for et tastatur. Pennedatamaskiner krever at brukeren tegner symboler som representerer tegn som kalles graffiti. I dag har penneberegning i stor grad blitt erstattet av berøringsberegning, med enheter som Apple iPhone som tillater navigering og innspilling ved hjelp av fingeren.

Maskinvare termer, PDA